Cyrano est une école d'escrime du pays de Châteaugiron, co-crée par le maître d'arme Yves Mignard et Joseph Perrin en 1989. Les cours sont aujourd'hui assuré par David Héry, comédien et prévôt d'armes, tous les jeudis de 20h à 22h (hors vacances scolaires) à la salle Paul Féval de Châteaugiron.

On y enseigne l'escrime artistique, aussi appelé escrime ancienne de spectacle. Cette pratique permet le maniement de plusieurs types d'armes (épée, bouclier, rapière, dague, bâton, canne, sabre laser, etc.) favorisant ainsi la construction de combats chorégraphiés s'inscrivant dans différents univers, aussi bien historique que fantastique.

Pour les élèves les plus expérimentés et motivés, l'école d'escrime Cyrano s'organise en troupe, sous le nom de Compagnons de Sire Anno. A ce titre, elle propose des animations évoquant principalement la période médiévale : campement, atelier héraldique, présentation des costumes et des armes, etc.